檢索結果：共25筆資料 檢索策略： "Chyi-Yeu Lin".ecommittee (精準) and cadvisor.raw="林其禹"
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市面上已有多種可抓取多種不同幾何物件而設計的自適應通用型夾爪。自適應功能係透過機構的不同構形彈性對不同的幾何形狀表面進行適應配合，通用型則是指以單一個夾爪即可對多種物件進行抓持，有別於工業上使用之專…
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高爾夫桿頭脫蠟鑄造後的下一道工序就是去除澆道殘餘金屬，並將表面研磨 成光滑面。目前產業界，這項工作都是依靠人力完成。人工進行研磨，除具潛在 人體安全威脅外，人工研磨的精準度和重複性不高，造成…
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本研究目的主要在於透過撓性氣壓致動器配合彈簧限制機構以及感測器實現線性方向目標力的調控，運用壓力系統的架設加上邏輯判斷，整合位移感測器給予的形變量監測以及比例閥的即時壓力控制，以各項實驗數值圖整合出…
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花藝是台灣的一大產業。 在產業中，台灣是全球最大的蝴蝶蘭出口國之一。 蘭花組織培養的所有生產過程在台灣和全球仍然是手動實施的。 蘭花組培操作的人為操作存在兩大弊端，人為操作素質不一致和人為污染源。 …
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本研究開發能指揮機器手臂進行全自主物件夾取的2D和3D整合視覺系統，並實際結合六軸串聯式機械手臂進行物件夾取。使用到的技術包含使用深度學習訓練的2D物件辨識、Point Pair Features …
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現今許多研究人員致力於開發自主移動機器人之室內定位技術。透過不同的傳感器、設置及演算法，他們提出各種解決方案來實現不同的需求。而本篇論文提出一種基於天花板特徵的導航系統，藉由裝置於自主移動機…
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儘管使用機械手臂進行全自主物件夾取於工業領域中已發展的相當成熟，但大多數的任務不是事先教導方式進行固定位置上固定物件的操作，就是使用3D視覺技術進行籃中多數件任意堆放單一形狀物件的抓取(RB…
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本論文旨在開發一種創新的機器人，可以在室內和室外環境中全自主的將傳單發送給潛在的客戶。因此本論文目標是設計和開發具有全自主傳單遞送功能的社交互動式機器人。該機器人的設計和開發採用了模組化設計方法，主…
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本研究所發展的棧板箱型物件全自動上下載系統為基於大型機械手臂結合電腦視覺模組之智慧化技術整合，定義主要針對棧板上堆疊之產品箱物全自動上下載至另一棧板或指定地面。箱型物件可由使用者或由系統自動偵測。系…
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機器人隨機取放(Random Bin Picking)是一個突出、有用且具有挑戰性的工業機器人應用。物件識別和姿勢估計是實現場景理解的兩個最關鍵的任務,也是全自主物件操作系統的基本技術。幾十年來,這…